在繁忙的現代社會中老人獨居是一個普遍的現象，即使有幸與子孫同住，也因為各自工作繁忙而由家中較健康的老人來照顧行動不便的老人，因此，如果能提供老人一套安全、省力又有效率的行動輔助器材，不僅可使獨居的老人自己能獨立起居，照顧者也能順利的提供必要的照護，並可避免自己或受照顧的老人發生二度的傷害。 社會高齡化因素使得身體機能衰退不良於行，或因手術及意外而導致需以輪椅代步者愈來愈多。但目前的輪椅功能皆僅限於在平地上運動，對於崎嶇不平之地勢，或遇到階梯式障礙(如樓梯)就無法順利通行。 樓梯是因應地形，上升及下降最經濟的方法，對於肢體障礙病人及行動不便者卻是環境上最常遇見的障礙。樓梯的優點在於適應各種地形、所需建構的空間較少，亦較為經濟實惠。然而，樓梯卻也存在許多的缺點，像是危險性高（尤其針障及行動不便者在平面地區的移動有賴輪椅等行動輔具，若有上下樓梯之需求則必須依賴升降設備或爬梯專用輔具之協助，一般較常見的升降設備或爬梯輔具有電梯、垂直升降機、半覆式垂直升降機、全覆式垂直升降機、輪椅式軌道升降機、座椅式軌道升降機、液壓升降機、輪椅爬梯機等。 對老人及身心障礙者）；階梯越長，階梯間障礙越多，危險就更容易發生。其中下梯與上梯所需動作控制能力不同，階梯的視距也有差別，跌倒時撞擊的力量有所不同，因此一般來說，下梯又比上梯還要危險。肢體殘
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在繁忙的現代社會中老人獨居是一個普遍的現象，即使有幸與子孫同住，也因為各自工作繁忙而由家中較健康的老人來照顧行動不便的老人，因此，如果能提供老人一套安全、省力又有效率的行動輔助器材，不僅可使獨居的老人自己能獨立起居，照顧者也能順利的提供必要的照護，並可避免自己或受照顧的老人發生二度的傷害。
社會高齡化因素使得身體機能衰退不良於行，或因手術及意外而導致需以輪椅代步者愈來愈多。但目前的輪椅功能皆僅限於在平地上運動，對於崎嶇不平之地勢，或遇到階梯式障礙(如樓梯)就無法順利通行。
樓梯是因應地形，上升及下降最經濟的方法，對於肢體障礙病人及行動不便者卻是環境上最常遇見的障礙。樓梯的優點在於適應各種地形、所需建構的空間較少，亦較為經濟實惠。然而，樓梯卻也存在許多的缺點，像是危險性高（尤其針障及行動不便者在平面地區的移動有賴輪椅等行動輔具，若有上下樓梯之需求則必須依賴升降設備或爬梯專用輔具之協助，一般較常見的升降設備或爬梯輔具有電梯、垂直升降機、半覆式垂直升降機、全覆式垂直升降機、輪椅式軌道升降機、座椅式軌道升降機、液壓升降機、輪椅爬梯機等。
對老人及身心障礙者）；階梯越長，階梯間障礙越多，危險就更容易發生。其中下梯與上梯所需動作控制能力不同，階梯的視距也有差別，跌倒時撞擊的力量有所不同，因此一般來說，下梯又比上梯還要危險。肢體殘